在液壓傳動系統中，當執行元件在低速運動時，出現時斷時續的速度不均勻的運動現象，稱為爬行。其實質是當一物體在華東面上做低速相對運動時，在一定條件下的突跳與停止想交替的運動現象，是一種不連續的振動。

液壓傳動中，執行機構的爬行是非常有害的，在金屬切削機床中，它會影響加工精度、表面粗糙度，而且還會縮短刀具和機構的使用壽命。

液壓爬行產生的原因：

經過研究，運動部件出現爬行現象，是因為它由靜止狀態變為運動狀態的過渡中，存在著摩擦力降落特性。如圖所示為雙出桿液壓缸，帶動質量為m的工作臺在導軌上移動，當液壓缸左腔通壓力油時，活塞不會立即運動，必須克服各運動副的靜摩擦力（不考慮工作負載）后才能帶動工作臺運動。

在這個過程中，左腔的工作油和混入油中的空氣被不斷壓縮和擠壓，左腔壓力逐漸升高并積蓄能量，直到其總壓力能弄克服靜摩擦阻力，工作臺才會運動。工作臺一旦運動，靜摩擦力突然變成動摩擦力。

在動、靜摩擦力之差的作用下，活塞突然被加速，即工作臺快速前沖，左腔油液壓力也突然降低，原先被壓縮的油液和氣體便膨脹而釋放出儲存的能量，使工作臺更加快速前沖。由于工作臺的前沖，一方面使液壓缸右腔中的油液和混入其中的空氣突然被壓縮，使排油阻力加大，其結果是液壓缸右腔壓力上升。

其綜合結果是工作臺前沖后，又很快被制動。如此重復，工作臺就會突然停止，且不斷地循環，即產生工作臺的爬行現象。