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在液壓傳動系統中,當執行元件在低速運動時,出現時斷時續的速度不均勻的運動現象,稱為爬行。其實質是當一物體在華東面上做低速相對運動時,在一定條件下的突跳與停止想交替的運動現象,是一種不連續的振動。
液壓傳動中,執行機構的爬行是非常有害的,在金屬切削機床中,它會影響加工精度、表面粗糙度,而且還會縮短刀具和機構的使用壽命。
液壓爬行產生的原因:
經過研究,運動部件出現爬行現象,是因為它由靜止狀態變為運動狀態的過渡中,存在著摩擦力降落特性。如圖所示為雙出桿液壓缸,帶動質量為m的工作臺在導軌上移動,當液壓缸左腔通壓力油時,活塞不會立即運動,必須克服各運動副的靜摩擦力(不考慮工作負載)后才能帶動工作臺運動。
在這個過程中,左腔的工作油和混入油中的空氣被不斷壓縮和擠壓,左腔壓力逐漸升高并積蓄能量,直到其總壓力能弄克服靜摩擦阻力,工作臺才會運動。工作臺一旦運動,靜摩擦力突然變成動摩擦力。
在動、靜摩擦力之差的作用下,活塞突然被加速,即工作臺快速前沖,左腔油液壓力也突然降低,原先被壓縮的油液和氣體便膨脹而釋放出儲存的能量,使工作臺更加快速前沖。由于工作臺的前沖,一方面使液壓缸右腔中的油液和混入其中的空氣突然被壓縮,使排油阻力加大,其結果是液壓缸右腔壓力上升。
其綜合結果是工作臺前沖后,又很快被制動。如此重復,工作臺就會突然停止,且不斷地循環,即產生工作臺的爬行現象。
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